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　　1國內外技術研究現狀國外的注拉吹塑料瓶機一般采用變量泵供油，實現泵的供油流量自動控制，并在高壓狀態時減小流量，從而保持對輸出功率的控制，因而能耗較低，自動化程度較高，但是成本高。

　　國內的注拉吹塑料瓶機一般采用雙泵供油或雙聯泵組供油，并采用電液比例壓力流量復合閥對系統的壓力和流量進行控制，有一定的節能降耗效果，但在小流量高壓工況時卻不理想，只能采用全流量供油、大泵卸荷的方法，造成能耗。

　　2關鍵結構與技術研究2.1變頻控制技術的有效集成本機采用了千普公司自有的2項專利技術，即“變頻與電液比例技術復合調速系統和方法（ZL01126526.4）”和“具有變頻和微機及液壓控制的注拉吹中空塑料成型機（ZL200420013587.

　　1）“。變頻與電液比例復合調速技術應用于注拉吹制瓶工藝在國際上尚屬首次，經國際查新結論為”未見將變頻與電液比例復合調速控制技術應用于注拉吹三工位一步法中空成型機的文獻報道“，并取得了很大實效，較以往采用變量泵供油、雙泵供油或雙聯泵組供油都具有優勢。

　　該技術的創新點在于集成了微機、變頻與電液比例復合調速等控制技術，按照系統的工況需要實現壓力和流量的最優化控制。機器在

　　本機的升降轉位機構采用了公司的“注拉吹塑料瓶機”（ZL03129420.0）專利技術設計，如。主要由轉臺、轉軸、轉位箱、曲柄連桿機構、升降油缸、轉位油缸、支撐套等組成。支撐套固定在工作臺上面，內孔為三鍵槽結構。

　　轉軸上部和下部各分布著3個平行滑鍵，上部的3個平行滑鍵與支撐套一起完成3工位的定位，下部的3個平行滑鍵與曲柄連桿機構的轉臂一起完成對轉軸的扭矩傳遞。經國際查新結論為“未見在注拉吹三工位一步法中空成型機中采用帶鍵轉軸的曲柄連桿機構和直線油缸的轉臺轉位裝置的文獻報道”。

　　該機構的創新點在于采用了具有定位鍵轉軸的曲柄連桿機構和直線油缸來實現轉臺的升降和轉位，曲柄連桿機構的運動速度曲線好，并且運動行程由位移傳感尺經微機精確測控，不但能實現快速、慢速的調整，而且運動沖擊小、定位精度高、工作壽命長。

　　2.3吹塑合模機構的最佳組合現有注拉吹塑料瓶機的吹塑合模機構一般采用2個靜模板與1個動模板的結構，所以動模板的合模行程是油缸的全行程，合模時間較長，因而瓶坯移至第2工位后在拉伸吹塑前與空氣的接觸時間較長，使瓶坯的溫度在拉伸吹脹前較難控制。并且2個靜模板固定在工作臺上，由于空間比較小，所以在拆裝模具時很不方便，模具中心定位調試極其繁瑣。如為現有技微機控制下運行時，微機利用位移傳感尺精確測控動作行程并判斷機器在整個工作循環中處于哪個工況，然后根據工況要求將設定的頻率信號輸送給變頻器從而控制電動機無級調速，控制定量泵的輸出流量，從而大幅度降低液壓系統的溢流損耗，減少系統發熱量。特別是在高壓小流量工況時，其優點更加突出。通過變頻可以在一定調速范圍內通過變頻參數預置，使電動機在低轉速下經定量泵提供負載要求的油壓，電動機在較低的功率輸出下運行，具有顯著的節能降耗效果，比普通技術節電3 0 %以上，使整個系統的運行也更加安全可靠。

　　2.2升降轉位機構的重大改進現有注拉吹塑料瓶機的升降轉位機構一般采用液壓馬達來驅動轉臺轉位，定位銷定位，運動慣性大，轉位重復精度難控制。近幾年來伺服電機的應用已比較廣泛，重復定位精度高，但成本高，控制系統較復雜。

　　本機的吹塑合模機構依托公司的“注拉吹塑料瓶機”（ZL03129420.0）專利技術設計而成。采用水平合模方式，液壓雙油缸直鎖結構，主要由前中后3塊模板、平行四拉桿、合模油缸、滑塊、導軌、拖板、齒輪齒條同步聯動機構等組成。3塊模板靠滑塊支承在導軌上，并由四拉桿平行定位拉緊。吹塑模2塊模具分別安裝于前模板和中模板的垂直平面上。

　　后模板上裝有2個平行油缸，工作時同步動作完成移模、鎖模。在中模板和后模板之間裝有2組齒輪齒條同步聯動機構，并定位在拖板上面，能夠確保3塊模板合模同步。前模板和中模板之間的中心部位底部裝有模具底堵高低位置調節裝置，并定位在拖板上面，可以適應不同長度瓶子的加工要求。整個合模機構安裝在拖板上面，拖板可以在工作臺上沿滑軌隨意滑動，從而使拆裝模具方便、快捷；并且，模具中心定位、調試也很方便。

　　該機構的創新點在于采用了齒輪齒條同步聯動機構，從而使3塊模板準確聯動，保證了合模精度，解決了液壓直鎖結構模板運行平行度難以保證的問題。同時，模板聯動的結果使模板的移模行程只有油缸全行程的1 /2，因而瓶坯移至第2工位后在拉伸吹塑前與空氣的接觸時間也縮短了1 /2，瓶坯的溫度便于控制，保證了拉伸、吹脹的工藝要求。

　　3結論變頻微機控制注拉吹塑料瓶機跟蹤世界先進水平，采用了2項發明專利和1項實用新型專利，集成了微機、變頻與電液比例閥復合控制系統等新技術，并從國內的技術現狀出發，在升降轉位機構及吹塑合模機構等方面采用了創新性實用技術，使其結構獨特、操作方便、運行平穩，并具有高效節能的優勢，屬于節能、環保型產品，為注拉吹塑料中空成型機的國產化作出了很大的努力。